2021年11月27日,由东莞豪顺精密科技有限公司自动化研究所组织PLC的培训学习，地点位于东莞智通人才培训学校。首先，我非常感谢公司给我们员工的培训，也很荣幸参加了这次培训，说明公司对员工技能的重视，反映了公司〝重视人才，培养人才〞的战略方针；对于在培训名单的我，也非常珍惜这次时机。

这次培训分四个阶段进行学习、PLC初级班、PLC中级班、PLC高级班、威伦触摸屏学习。

阔别两个月的周末，东莞在疫情的笼罩下，好久未体验线下学习的我们，在2022年4月24日终于迎来了线下学习的机会。周末上课的早上，我提前到达熟悉而又陌生的教室，发现大家并未因为疫情而变得懒散，而是越发积极。

历经几个月的培训时间，PLC所讲述的内容已由简入难，由浅入深，在这一章节PLC学习过程中，刘老师布置了一个机械手往返取下料的任务，这个任务主要是对之前所学的知识点作进一步整理以及整合。

PLC梯形图程序中，常闭、常开、上升沿、下降沿、时间计数器T0、计数器C0等输入触点，输出线圈、辅助线圈、时间继电器线圈、计数器等输出触点，应用PLC从左到右，从上到下的扫描周期，通过逻辑的编程语言，实现机械手自动往返的吸取料的操作。

通过实操，发现在条条框框的语言里，更多的是需要我们自己去观察，思考、学习和总结，不具备这些能力就难以胜任未来的挑战。随着科学的迅猛开展、新技术的广泛应用，会有很多难以攻克的技术问题是我们未曾接触过的，只有敢于去尝试才能有所突破，才能有所创新。       

PLC培训学习带给我们的，不全是我们所接触到PLC的基础知识，也不仅仅是通过PLC相关软件编程的能力，更多的是需要我们在学习结束后根据自己的情况去感悟，去反思，勤时自勉，有所收获，让学习到达了它的真正目的。